2018年同济大学机械与能源工程学院825自动控制原理考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 某采样系统框图如图所示，试求在参考输入
和扰动输入
作用下的总输出
图
【答案】由题图可：
其中又得
联立①②③式解得：
2． 在图示系统中，若选取统的能控性和能观性。
作为系统的状态变量，试写出状态空间表达式，并分析该系
图
【答案】系统的状态空间表达式为
系统能控能观
3． 化简如图所示的方框图，并求其传递函数
图
【答案】
4． 系统结构如图所示，输入R （s ），扰动N （s ）, 欲完全消除扰动对输出的影响，并且要求系统对单位阶跃响应指标为超调量
的表达式。
过渡过程时间
（5%误差带）试确定
图
【答案】由系统结构图可得
由典型二阶系统的表达式可得
根据超调量
过渡过程时间t=3s（5%误差带）
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要完全消除N
（s
）的作用，则使
5
． 系统如图所示。要求K+30
, 最大超调
模拟化方法设计数字控制器D （z ）。
过渡过程时间
采样周期
用
图
【答案】
因为
故有
未补偿系统的开环传递函数为
采用超前补偿网络
设计后系统的开环传递函数为
系统的幅值穿越频率求。
采用双线性变换将D （s ）变为D （z ）
相位裕度仿真表明，可知满足要