[问答题,简答题] 从成像清晰度来说，光纤内窥镜的缺点是什么？为什么？

简述硬式内窥镜的构造及成像原理 可挠式内窥镜适用于什么场合？ 硬式内窥镜适用于什么场合？ 什么是内窥镜？ 软管式光纤内窥镜由哪几部分组成？ 从成像清晰度来说，光纤内窥镜的缺点是什么？为什么？