2018年西安工业大学电子信息工程学院810自动控制理论考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、分析计算题
1． 给定输入r （t ）、扰动输入n （t ）同时作用的系统结构图如图所示，其中，
求系统的稳态误差
图
【答案】 由题义，
对于令
代入得到
于是，
2． 如图所示的系统。
图
（1）设外扰动D （s ）=0。已知系统的单位阶跃响应为
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求
参数K 和A , 求阻尼系数和自然谐振频率并确定阻尼振荡频率和相角
（2）设参考输入为单位阶跃，外扰动为单位斜坡函数：
【答案】（1）系统传递函数为
由系统的单位阶跃响应为达式可得
3． 已知系统结构如图（A ）所示，G （s ）由最小位相位环节构成，系统的开环对数幅频渐近曲线如图（B ）所示，已知该系统的相角裕度
求系统的闭环传递函数
，
对比典型二阶环节的阶跃响应输出表
图
【答案】由图（B ）可得，低频段渐近线的斜率为-20DB ，开环系统中有一个积分环节。又有图可得
解得K=5。因此，G （s ）的表达式为
又由图（B ）可得解得
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又解得
故
G （s ）的表达式为
系统的相角裕度为
解得
系统的闭环传递函数为
4
． LRC 网络如图所示。
（1）建立以电容电压输出的状态空间表达式；
（2）分析状态能控条件和能观条件。
电感电流
为状态变量，控制电压
为输入，电流为
图
【答案】（1）状态空间表达式为
（2）
时，
状态能控能观；当
时，状态不能控也不能观。
5． 系统框图如图1所示，其中补偿网络
当K=10时，要求系统最大超调1）用根轨迹法求补偿网络参数2）根据求出的
绘制K 从
过渡过程时间
时的根轨迹图。
图1
【答案】（1）由题中已知条件
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