2018年西安电子科技大学空间科学与技术学院932自动控制原理及应用之自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、简答题
1． 试简述控制理论的基本任务。
【答案】自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。控制理论主要是研究自动控制系统的分析和设计问题，包括经典控制理论和现代控制理论。
二、分析计算题
2． 系统的开环传递函数为
各关键点的数值，并判断系统的稳定性。
【答案】系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线如图所示。
画出系统的奈奎斯特路径和奈奎斯特曲线，标明
图
3． 已知图所示系统在输入信号
的最大值为
稳态值为
峰值时间和调节时间（按输出端定义）
作用下的超调量作用下的稳态误差
（1）试确定系统的结构参数（2）试求在输入信号（3）试求在输入信号
和扰动信号
的作用下，
输出
图
【答案】（1）由题图可知
因为系统存在稳态，则可知可知系统在干扰输入作用下输出为零，即
由终值定理可得：
由
可得：
联立式当
可得
时，系统不稳定，故取
（2）由（1）可知二阶系统结构参数为则超调量为调节时间为
峰值时间为
（3）系统为0型系统，在输入信号作用下稳态误差为
4． 控制系统如图示，其中
（2）若零的值。
均为大于零的常数。求：
（1）写出C （t ）对r （t ），C （t ）对n （t ）闭环特征方程。
且定义误差为E （t ）=r（t ）-C （t ），对应于r （t ）=t的给定量稳态误差为
图
【答案】（1）由系统结构图可得
5． 已知非线性系统结构图如图1所示，
输入信号为
（1）试求（2）试绘制
平面上的等倾线方程和开关线方程； •平面上的相轨迹。
若输出为零初试条件，
图1
【答案】由题易知等倾斜方程为：开关线：
其概略相轨迹如图2所示。
图2
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