当前位置：问答库＞考研试题

一、分析计算题

1． 在图1、2中，实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，图中虚线部分表示采用串联 校正后系统开环对数幅频特性曲线改变后的部分，试问：

（1）串联校正有哪几种形式？

（2）试指出图1、2分别采取了什么串联校正方法？

（3）图1、2所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？

图1 图2

【答案】（1）相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后超前校正。

（2）由图1知校正后频率特性曲线低频区改变，采取的是相位滞后校正。由图2知校正后频率特性曲 线中频区改变，剪切频率增加，采取的是相位超前校正。

（3）图1中相位滞后校正提高了低频段的増益，可减少系统的稳态误差。图2中相位超前校正改善了 系统的稳定性，使剪切频率变大，提高系统的快速性。

2． 如图（A ）所示为控制扎制钢板厚度的控制系统，扎辊与测厚仪间距离为0.1m ，钢板从轧辊位置运动到测量仪位置需的时间。系统开环传递函数其中，不含延迟环节。的极坐标图如图（B ）所示。若钢板匀速运动，从保

证闭环系统稳定性的角度考虑，其运动速度取值范围是多少？

图

【答案】由的极坐标图可以看出其由一个积分环节和一个惯性环节串联组成。

设

令代入上式可得

又由题所示，当时，解得得由图可以看到奈奎斯特图的渐近线为-2, 由的实部表达式可知，当时

解得K=4，于是为

求解含延迟环节的奈奎斯特图第一次与负实轴相交时的频率，

对于系统

要使系统闭环稳定，则则其运动速度

3． 典型二阶系统如图a 所示，其单位阶跃响应曲线如图b 所示。要求：

（1）确定其开环传递函数

（2）系统在r=0.51（t ）+47t作用下的稳态误差。

图

【答案】

4． 已知系统的状态卒间模型为

由

专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！

式中

（1）写出系统的闭环传递函数； （2

）求系统的状态转移矩阵；

（

3）判定系统状态可控性及可观性。

【答案】（1）系统的闭环传递函数为

（2

）状态转移矩阵为

（3

）系统完全能观能控。

5． 控制系统的信号流图如图1和图2所示，试分别写出系统的传递函数

图1

图2

【答案】（1）由系统信号流图可知系统的前向通路为

根据MAson 公式可得系统的传递函数为

（2）由系统信号流图可知系统的前向通路为