2018年西北工业大学航海学院821自动控制原理考研核心题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 利用方框图简化方法，求出图1所示系统的传统函数
图1
【答案】系统方框图化简过程如下所示：
图2
可知系统前向通道传递函数为
反馈通道传递函数为
因此系统的传递函数为：
2． 某随动系统方框图如图a 所示
（1）闭环系统的阻尼比
自然频率
减速器的减速比i=50, 试求：
阶跃响应的超调量
的值。
及调节时间
速度反馈系统为
为
（2）采用如图b 所示的校正方式，其中附加放大器的放大系数为使校正后系统有如图c 所示之阶跃响应，试确定
图
【答案】（1）系统闭环传递函数为
（2）加入速度反馈和增益后系统的开环传递函数为
闭环传递函数为
根据校正后系统的动态响应曲线可知
3． 已知最小相位系统的幅相特性如图所示。
（1）据幅相特性，写出与之对应的开环传递函数，并指出参数间关系； （2）用奈奎斯特稳定判据，定性分析闭环系统稳定性与开环增益k 的关系； （3）设计一串联控制器
使
时闭环系统都稳定，给出
的传递函数和参数取值
范围，并画出校正后系统的完整奈奎斯特图。
图
【答案】（1）由系统奈奎斯特图在的奈奎斯特曲线与实轴有交点，而且为
令
代入整理可得
由于奈奎斯特图实部小于零且与负实轴有交点，则
（2）由
代入可得奈奎斯特图与负实轴的交点为
因为系统为II 型系统，需要顺时针补偿180°。 当
系统正、负穿越次数相等，稳定。
系统正、负穿越次数不等，不稳定；
（3）采用PD 校正，设
代入整理可得
选
使其满足
时，时，
，此系统为II 型系统，系统，于是可设系统的开环传递函数
相关内容
相关标签