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一、填空题

1． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。

【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比

值

（或：

2 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．

【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。

【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。

3． 传递函数为的_____性能。

【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为

能，但对提高系统的稳态精度作用不大。

4． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

5． 已知系统微分方程为

则当输入信号为

时，此系统的

，超前校正装置可改善系统的动态性

的环节，当

时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统

则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。

稳定焦点。

【答案】奇点为（0，0），特征方程为

6． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。

【答案】I 。

【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，

型系统的稳态误差为零。

二、选择题

7． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数

（ ）

图

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

8． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

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第一列不全为正

，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。 9．

设（

）。

【答案】

C

【解析】由位移定理可得

10．系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

11．有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

12．系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开