2018年安徽工程大学电气工程学院811自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、单选题
1． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
2． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为
调。
3． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出
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D. 系统的稳态输出
E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
4． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0 D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
5． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（
）。
A. 超调I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
6． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
其速度误差系数为（
）
二、填空题
7． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
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8． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
9． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
10．PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
其中
为输出量
为输入量，该系统
三、简答题
11．试述正反馈控制的优缺点。
【答案】（1）优点：可以提高放大环节的放大系数； （2）缺点：容易使系统不稳定。
12．说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？
【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。
四、分析计算题
13．请写出如图所示电路当开关合上后的系统状态方程与输出方程。其中状态如图所示，设系统的输出变量为
若电路图中所有元件的参数均为1，试判断系统的可控性与可观性。
图
【答案】使用复阻抗法，可得下面的微分方程：
系统的状态空间表达式如下所示：
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