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一、单选题

1． 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B

2． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。 3． 设（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

4． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的（ ）。

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线

交点处的频率，再代入到

表达式中求

振幅。

5． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

6． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数（ ）

图

【答案】A

【解析】此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

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二、填空题

7． 一阶惯性环节

【答案】

増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度

的过渡过程时间

_____

8． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。

【答案】变快变差

【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。

9． 已知系统微分方程为则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。

【答案】奇点为（0，0），特征方程为

10．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。

【答案】

11．系统的微分方程是是_____。

【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。

12．在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。

【答案】劳斯判据（或：时域分析法）；奈奎斯特判据（或：频域分析法）

其中

为输出量

为输入量，该系统

（或：

）；

（或：

按对数分度）

稳定焦点。

三、分析计算题

13．画出死区特性及其在正弦函数输入时的输出波形，并求出其描述函数。

【答案】死区特性及其在正弦函数输入时的输出波形如图所示。