2018年电子科技大学能源科学与工程学院839自动控制原理[专业硕士]之自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、综合题
1． 控制系统方框图如图所示，试用化简方框图方法求闭环传递函数Y （s ）/R（s ）和Y （s ）/N（s ）。
图
【答案】
2． 已知系统的开环传递函数为
（1）要使系统具有最大的相角稳定裕量，试确定K 的取值； （2）画出此时系统开环传递函数的BoDe 草图； 【答案】（1）
此时剪切频率为
系统具有最大的相角稳定裕量。
（2）系统开环传递函数的BoDe 草图如图所示。
图
3． 设系统动态方程如下，试对其进行能控性分解和能观性分解，指明各类子系统的参数矩阵。
【答案】系统的能控性矩阵为
由于
故系统不能控。构造线性变换矩阵时，取
阵线性无关的两个列向量，另任
取一列向量，但应确保P 阵非奇异。
按能控性分解后系统的动态方程为
从上式可知，不能控子系统是一维，也是能观的，故无需再分解。而能控子系统的角阵，其对应于特征值为一5的阵的列全为零，故不能观测。故重新将上式写为
阵为对
可见，能控能观子系统
能控不能观子系统
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不能控能观子系统
4． 在图所示系统中，
判定系统的稳定性并求稳态误差终值。
图
【答案】
代入
可得
闭环特征方程为
可知系统稳定。 系统为2型系统，则
下面采用终值定理求解。
5． 用梅逊公式确定系统的传递函数
【答案】（1）求系统的传递函数
和