2018年湖北工业大学机电研究设计院902理论力学考研基础五套测试题
● 摘要
一、计算题
1. 已知图所示机构, 其杠杆可绕点转动, 重量忽略不计. 质点A 质量为m , 在杠杆的点C 加一弹簧CD 垂直于
刚度系数为k. 在点D 加一铅垂方向干扰位移
求机构的受迫振动规律
.
图
【答案】在微幅振动条件下, 应用牛顿定律, 系统的微幅振动微分方程为:
解上式得:
2. 图1所示结构各杆自重不计,在G 点作用一铅直向上的力F ,用虚位移原理求支座B 的水平约束力(其它方法不给分)。
图1
【答案】解除B 处水平约束,以建立坐标系,列出虚功方程
代替,并作为主动力,则结构图变为如图2所示的机构。
图2
建立坐标系,写出点B 的坐标和G 的坐标
坐标变分
代入虚功方程,解得
3. 在周转传动装置中,半径为R 的主动齿轮以角速度为3R 的曲柄OA 绕轴0作顺时针转向,转动的角速度
和角加速度
作反时针转向转动,而长
如图1所示. 点
角加速度
M 位于半径为R 的从动齿轮上,在垂直于曲柄的直径的末端. 求点M 的速度和加速度
.
图1
【答案】
图2
如图2所示,取于曲柄
的角速度为
为动系,设轮A 的绝对角速度和角加速度为和
根据转轮转动关系则有:
再以A 为基点,由加速度的关联关系
x ,y 方向上的分量为:
已知条件:
系统的速度关联关系
解得:
联立上述各式可得
4. 绕定点运动刚体上任一点M 的速度为V ,转动加速度为不为零. 试判断下述说法是否正确:
(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)
必与v 共线; 必与角速度矢垂直; 必与垂直;
必与角加速度矢垂直; 必与垂直;
必与角加速度矢垂直; 必与角速度矢必指向定点
和,轮和轮A 相对
绕瞬时轴的向轴加速度为且皆
垂直;
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