问题：
[填空题] 串级控制系统是应用最早，效果最好，使用最广泛的一种（）系统。它的特点是两个（）相串接，主控制器的（）作为副控制器的（），适用于（）的被控对象。
问题：
[填空题] 简单控制系统又称（）控制系统，是指由一个（）、一个测量变送器、一个控制器和一只（）所组成的（）控制系统。
问题：
[填空题] 控制系统的输出信号不反馈到系统的（），因而也不对控制作用产生影响的系统称为（）。
问题：
[填空题] 系统的输出通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与（）比较，以（）的形式进入控制器，对系统起（），整个系统构成了一个封闭的（）。
问题：
[填空题] 防积分饱和方法有（）、（）、（）。
问题：
[填空题] 分程控制的特点是一个控制器的（）同时控制几个工作范围不同的（）。
问题：
[填空题] 前馈控制是按照（）的大小来进行控制的。
问题：
[填空题] 传递函数定义为当初始条件为（）时，输出量与输入量（）的比值，它表示系统或系统本身的（），与（）无关。
问题：
[填空题] 自动调节系统的过渡过程是指（）在受干扰作用在调节系统控制下（）随时间而变化的过程。
问题：
[填空题] 了解自动调节系统的过渡过程对于（）调节系统具有重要意义。
