[填空题] 防积分饱和方法有（）、（）、（）。

传递函数定义为当初始条件为（）时，输出量与输入量（）的比值，它表示系统或系统本身的（），与（）无关。 （）和（）共同构成客户关系管理的两大价值支柱。 前馈控制是按照（）的大小来进行控制的。 系统的输出通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与（）比较，以（）的形式进入控制器，对系统起（），整个系统构成了一个封闭的（）。 客户关系市场营销的关键和基础是（）与（）。 防积分饱和方法有（）、（）、（）。