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问题：

[填空题] 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

参考答案

问题：

[填空题] 调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。

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问题：

[填空题] 经验法是简单调节系统应用最广泛的工程整定方法之一，它是一种（）法。（）和（）是本方法的核心。

参考答案

问题：

[单选] 前馈-反馈调节的优点是（）。

前馈调节补偿次要的干扰。反馈调节补偿主要干扰。利用PID规律克服滞后。利用前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。

参考答案

问题：

[填空题] 串级控制系统由于副回的存在，具有一定的（），并适应负荷和操作条件的（）.

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问题：

[填空题] 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。

参考答案

问题：

[填空题] 比例积分调节系统的调节精度与调节放大器的（）放大倍数有密切关系，放大倍数越大，调节精度（）。

参考答案

问题：

[填空题] 单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。

参考答案

问题：

[填空题] 在飞升曲线上，反映被控对象特性的参数分别是（），（）和滞后

参考答案

问题：

[填空题] 温度、压力、流量、液位４种参数测量中滞后最大的是（）滞后最小的是（）。

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