[填空题] 系统的输出通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与（）比较，以（）的形式进入控制器，对系统起（），整个系统构成了一个封闭的（）。

前馈控制是按照（）的大小来进行控制的。 分程控制的特点是一个控制器的（）同时控制几个工作范围不同的（）。 防积分饱和方法有（）、（）、（）。 控制系统的输出信号不反馈到系统的（），因而也不对控制作用产生影响的系统称为（）。 简单控制系统又称（）控制系统，是指由一个（）、一个测量变送器、一个控制器和一只（）所组成的（）控制系统。 系统的输出通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与（）比较，以（）的形式进入控制器，对系统起（），整个系统构成了一个封闭的（）。