问题：
[问答题,简答题] 机器人控制系统的基本单元有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 常见的机器人外部传感器有哪些？
问题：
[问答题,简答题] 机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
问题：
[问答题,简答题] 从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？
问题：
[问答题,简答题] MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
问题：
[问答题,简答题] MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
问题：
[问答题,论述题] 试论述机器人技术的发展趋势。
问题：
[问答题,论述题] 试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
问题：
[问答题,论述题] 试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。
问题：
[问答题,论述题] 试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
