[单选] 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

测定烧失量应注意哪些问题？ 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。 A．速度为零，加速度为零。 B．速度为零，加速度恒定。 C．速度恒定，加速度为零。 D．速度恒定，加速度恒定。 烧失量是指什么？ 柴油机启动蓄电池容量太小，会使（）。 A、启动机齿轮伸不出来。 B、启动机不转动。 C、启动机齿轮缩不回来。 D、启动机反转。 定位基准是指（）

[A]：机床上的某些点、线、面
[B]：夹具上的某些点、线、面
[C]：工件上的某些点、线、面
[D]：刀具上的某些点、线、面。 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。