[单选] 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。 A．哥氏项和重力项。 B．重力项和向心项。 C．惯性项和哥氏项。 D．惯性项和重力项。 由于烟株的磷营养和氮营养有密切关系，若供磷不足，而氮充足时烟株（） A、磷代谢受到破坏不利于磷脂、核酸和植素的形成。 B、氮代谢受到破坏不利于氨基酸和蛋白质的形成。 C、氮代谢和磷代谢受到破坏，不利于氮、磷化合物的形成。 D、碳代谢受到破坏，不利于碳水化合物的形成。 既可加工铸铁，又可加工钢料，也适合加工不锈钢等难加工钢料的硬质合金是（）

（A）YW类
（B）YT类
（C）YN类
（D）YG类。 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 A．运动与控制。 B．传感器与控制。 C．结构与运动。 D．传感系统与运动。 钾素是烟株营养的“三要素”之一，它（） A、是烟株体内有机物的组成成分之一。 B、参与烟株多种生理代谢，与碳水化合物合成、分解以及蛋白质分解等有密切关系。 C、能使烟株茎杆坚韧抗倒伏，与抵抗病虫害的能力、抗旱力和抗寒力无关。 D、使烟叶烤后燃烧性好、与光泽、香味无关。 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。