[单选] 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

（A）YW类
（B）YT类
（C）YN类
（D）YG类。 烟株磷素营养过量，导致（） A、株高叶大。 B、烟叶变老、变厚支脉变粗。 C、叶片收缩。 D、调治后化学成分不协调。 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。 A．机器人的全部关节。 B．机器人手部的关节。 C．决定机器人手部位置的各关节。 D．决定机器人手部位姿的各个关节。 柴油机风扇转速达不到规定要求，在高负荷下（）。 A、出水温度、机油温度都升高。 B、出水温度低，机油温度高。 C、出水温度高，机油温度低。 D、出水、机油温度都低。 车床上安装镗孔刀时，刀尖低于工件回转中心，其工作角度将会比标注角度（）

（A）前、后角均变小
（B）前、后角均变大
（C）前角变小，后角变大
（D）前角变大，后角变小。 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。