2017年浙江大学航空航天学院831理论力学考研冲刺密押题
● 摘要
一、计算题
1． 图1所示小型精压机的传动机构，求此时压头F 的速度。
EB=BD=AD=1=0.4m。在图示瞬时
，
，OD 和EF 在铅垂位置在水平位置。已知曲柄OA 的转速
图1
【答案】如图2所示，可知P 为DBE 的速度瞬心
由速度投影定理可得
其中解得所以
图2
2． 如图1所示，一飞轮绕固定轴O 转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°。当运动开始时，其转角度与转角的关系。
等于零，角速度为
求飞轮的转动方程以及角速
图1
【答案】如图2所示，由已知条件可知
再由已知条件可得积分得由即两边积分得即
图2
3． 图1所示偏心轮摇杆机构中，摇杆轴O 往复摆动，从而带动摇杆绕轴
求此时摇杆
的角速度
借助弹簧压在半径为R 的偏心轮C 上。偏心轮C 绕
时，轮C 的角速度为
角加速度为零，
摆动。设和角加速度
图1
【答案】以轮心C 为动点，运动为定轴转动。
（1）速度分析，如图2（a ）所示。
由可得所以
（2）加速度分析，如图2（b ）所示。
为动系。绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连
图2
由其中
解得
所以
在方向上投影可得