2017年浙江大学海洋学院831理论力学考研仿真模拟题
● 摘要
一、计算题
1. 下述各种情况下,动点的全加速度a 、切向加速度
(1)点沿曲线作匀速运动;
(2)点沿曲线运动,在该瞬时其速度为零; (3)点沿直线作变速运动; (4)点沿曲线作变速运动。 【答案】(1)(3)
(2)
(4)
和法向加速度三个矢量之间有何关系?
2. 在光滑水平面上, 两个质量皆为m 的质点由一刚度系数为k 的无重弹簧相连. 若将二质点拉开一段距离再同时释放, 二者将发生振动, 求此振动的周期. 如上述二质点的质量分别为者仍发生振动吗?振动周期为多大?
【答案】对质量相同的两质点构成的系统, 其弹簧中点将保持不动, 对每个质点相当于弹簧弹性数增大一倍, 振动固有频率为
对于
质点,
固有频率为
由
可得
即两个质点振动频率相同, 周期皆为
3. 如图所示, 物块A 的质量为
B 轮的质量为
半径为R , 在水平面做无滑动滚动. 轮心用刚度
为广义坐标,
周期为
问二
对质量为ml 和m2的系统仍将发生自由振动, 质心C 不动.
为k 长度为1的弹簧与物块A 相连, 物块A 与水平面间为光滑接触. 试以
(1)写出系统的动能及势能及拉格朗日函数; (2)写出系统的第二类拉格朗日方程; (3)求系统的第二类拉格朗日方程的首次积分.
图
【答案】(1)系统的动能为:
系统势能为:
其中
为处于平衡位置弹簧的伸长量.
拉格朗日函数
(2)第二类拉格朗日方程
代入上一步的表达式, 得
(3)求其首次积分. 因拉格朗日函数中不显含时间t , 故存在能量积分, 系统机械能守恒, 即
4. 质点在空间运动,已知作用力。为求质点的运动方程需要几个运动初始条件?若质点在平面内运动呢?若质点沿给定的轨道运动呢?
【答案】由质点动力学的基本方程组,为确定质点的运动方程,在空间需具备六个初始条件;在平面内需具备四个初始条件;若轨道给定,需两个初始条件。
5. 车床的传动装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为:具的丝杠的螺距为
求车刀切削工件的螺距
带动刀
图
【答案】工件和丝杆的水平移动速度相等,当工件行走完一个螺距时,工件恰好走完一个圆周,因而工件和丝杠的移动速度与角速度之比有
所以
6. 小车沿水平方向向右作加速运动,其加速度转动的规律为
(式中t 以s 计,
示。如轮的半径r=0.2m,求此时点A 的绝对加速度。
在小车上有一轮绕O 轴转动,
以rad 计)。当t=ls时,轮缘上点A 的位置如图1所
图1
【答案】以轮上A 点为动点,小车为动系,建立如图所示坐标系,绝对运动为曲线运动,相对运动为定轴转动,牵连运动为直线运动。如图2所示。