2017年武汉大学卫星导航定位技术研究中心936信号与系统考研强化模拟题
● 摘要
一、计算题
1. 设ITI 离散系统的传输算子为
系统输入
,输出y (k )的初始值
。试求该系
统的零状态响应y (k )、零输入响应y x (k )和完全响应y (k )。
【答案】已知离散系统的传输算子对其进行化简有
由此可得系统的单位响应
(l )计算零状态响应
可以表示为输入信号与单位响应的卷积
(2)计算系统的零输入响应y x (k )。由传输算子可列出系统的特征方程为解得
,故系统的零输入响应
完全响应表达式为
为
,将初始条件
解得
故系统的零输入响应为
(3)系统的全响应为
2. 给定连续时间系统的信号流图如图所示。
(l )求系统函数矩阵H (s ); (2)求冲激响应矩阵h (t )。
代入,有
,
图
【答案】(l )先求状态方程与输出方程。设积分器输出x 1(t )、x 2(t )为状态变量,则
即矩阵形式为
输出方程为
即矩阵形式为
可见
(2)冲激响应矩阵为
3. 给定系统流图如图所示,列写以态方程和以
为输出的输出方程。
,为状态变量,为输入信号的状
图
【答案】取积分器的输出作为状态变量,则状态方程为
列写矩阵形式
列写输出方程即
故,状态方程:
输出方程:
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