2018年浙江大学光电信息工程学院(含科学技术研究院)845自动控制原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、分析计算题
1． 系统结构图如图所示。
图
（1）当n （t ）=0时，确定参数间
（2）求
使系统输出不受扰动n （t ）影响。
【答案】（1）当n （t ）=0时，系统的开环传递函数为
使系统的单位阶跃响应超调量
峰值时
系统的闭环传递函数为
可得
又题中已知条件为
可得
代入可得
（2）由MAson 公式可得
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要使系统输出不受扰动
n （t ）影响，
2． 如图1所示系统由三个环节A 、B 、C 组成，它们各自对不同输入如图2所示。
图1
的响应曲线
分别
图2
（1）该系统的三个环节A 、B 、C 的传递函数是什么? 开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图：
（2）从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式； （3）当
时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调
由B 环节的输入、输出曲线可知，输出跟踪输入有延迟、无超调，由C 环节的输入、输出曲线可知，输出随输入快速正向上升，
上升时间t 和峰值时间可知其传递函数为故其为惯性环节，因此C 环节为积分环节，
因此开环系统的总传递函数为
【答案】（1）由A 环节的输入、输出曲线可知
，输出是输入的K 倍，且相位上没有延迟，
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其结构图如图3所示。 （2）选定
为状态变量，则
又
得
因此系统的状态空间表达式为
图3
（3）当统闭环传递函数为
得
3． 反馈系统系统如图所示。
时，
为1阶系统，单位阶跃输入稳态误差为零；系
图
（1）确定使系统一对复根的阻尼比
时的k 值；
（2）在题（1）条件下，求出系统的闭环极点；
（3）在题（1）确定的k 值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。 【答案】（1）系统的开环传递函数为