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一、单选题

1． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。

A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性

D. 以上说法均不对 【答案】A

【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。

2． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）

【答案】B

【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：

3． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

单位冲击函数复域表达式为：

则响应

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

4． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的（ ）。

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。

5． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B 【解析】由题意

则得

6． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

（ ）。

交点处的频率，再代入到

表达式中求

二、填空题

7． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。

【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统

8． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。

【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。

9． 已知线性系统状态转移矩阵

则系统的状态阵A 为 【答案】

10．最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

11．设某最小相位系统的相频特性为_____。

【答案】

则该系统的开环传递函数为

12．能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。

【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）

三、分析计算题

13已知单位负反馈系统的开环传递函数为．差

【答案】单位斜坡输入时的稳态误差为

14．如图给出了两种由最小相角环节组成的串联校正网络的对数幅频特性曲线

和

试求：

求单位斜坡输入时的稳态误

（1）这两种校正网络的传递函数，并分别指明属何种性质的校正网络。（2）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为后系统的稳定程度最好？

试问用a 和b 两种校正网络，哪种校正网络使校正