2017年景德镇陶瓷学院机械电子工程学院812自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
2． 已知系统
【答案】C
3． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。
4． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
5． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A.
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交点处的频率，再代入到表达式中求
其速度误差系数为（ ）
则其相角裕量=（ ）
B. C. D. 【答案】A
_
则该校正装置属于（ ）。
【解析】相角裕度为：
6． 若某串联校正装置的传递函数为
A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B
7． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
二、分析计算题
8． 已知一单位负反馈控制系统，其被控对象图1中
和
所示。要求：
和串联校正装置
的对数幅频特性分别如
（1）写出系统开环传递函数、校正传递函数，并说明该校正环节的类型； （2）求校正后系统的开环传递函数，并画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性； （3）求校正前后系统的截止频率及相角裕度，并分析校正效果。
图1
【答案】（1）系统开环传递函数的确定：
①因为对数幅频渐近线特性曲线的低频渐近线的斜率为
处，斜率变化
对应惯性环节.
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因此系统的开环传递函数为由于低频渐近线的延长线通过点于是，系统的开环传递函数为系统的校正传递函数的确定：
①因为对数幅频渐近线特性曲线的低频渐近线的斜率为
处，斜率变化处，斜率变化因此系统的校正传递函数为由于低频渐近线通过点于是，系统的校正传递函数为
由校正传递函数可知此校正为超前校正. （2）校正后系统的开环传递函数为
校正后系统的开环对数幅频渐近特性如图2所示：
对应一阶微分环节；
对应惯性环节.
故有
图2
（3）校正前的截止频
率
在截止频
率
处，有幅频特
性
即
有
解得
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