[问答题] 试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。

试述水力治沙的应用在哪里？ 什么叫串级控制？ 经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？ 临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？ 被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？ 试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。