[问答题] 一个系统的对象有容量滞后，另一个系统由于测量点位置造成纯滞后，如分别采用微分作用克服滞后，效果如何？

临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？ 被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？ 为什么要考虑控制器的正、反作用？如何选择？ 操纵变量的选择原则是什么？ 什么叫可控因素（变量）与不可控因素？当存在若干个可控因素时，应如何选择操纵变量才是比较合理的控制方案？ 一个系统的对象有容量滞后，另一个系统由于测量点位置造成纯滞后，如分别采用微分作用克服滞后，效果如何？