[问答题] 比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

高立式沙障的设置方法有哪些？ 临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？ 被控对象、执行器、控制器的正、反作用各是怎样规定的？ 试述植物对干旱的适应表现？ 操纵变量的选择原则是什么？ 比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？