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一、单选题

1． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为

2 系统开环传递函数为．

A.0.1

B.10 C.0.05 D.0 【答案】D

【解析】由题意可知

3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

4． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

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则系统在输入信号 作用下的稳态误差为（ ）。

【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。

5． 若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。

A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

6． 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为：

故系统处于临界阻尼

对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，

状态。

该系统所处的状态是（ ）

时才稳定；

二、填空题

7． 设系统的开环传递函数为

【答案】

则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。

8． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。

【答案】

9． 已知线性系统状态转移矩阵

则系统的状态阵A 为 【答案】

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10．已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

11．线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。

【答案】单位圆内。

【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。

12．离散系统的脉冲传递函数为

则系统输出

_____【答案】1; 28。

_____。

在前两个采样时刻的值为

，T 为采样周期，在S 平面内当

系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定

则当输入信号为

时，此系统的

三、分析计算题

13．非线性系统结构如图1所示，试问：

图1

（1）用相平面方法分析该系统是否存在周期运动；

（2）若存在周期运动，分析该周期运动是否稳定，并计算在初始条件为的周期是多少？

【答案】（1）由系统结构图可知

得到

由非线性环节特性可知

时

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