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一、单选题

1． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

2． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为

3． 己知二阶系统

的初态和自由运动的两组值为

则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】

B

4． 设

（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

5． 单位负反馈系统的开环传递函数为

A. B. C. D. 【答案】A

【解析】相角裕度为：

6． 若某最小相位系统的相角裕度

A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；

时才稳定；

_

则其相角裕量=（ ）

，则下列说法正确的是（ ）。

D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C

二、填空题

7． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

8． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。

【答案】

9． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。

【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统

10．自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。

【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。

则当输入信号为时，此系统的

11．在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。

【答案】开环增益；提升系统型次。

【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。

12．根轨迹起始于_____，终止于_____。

【答案】开环极点；开环零点

三、分析计算题

13．已知离散系统的状态方程为

试用李雅普诺夫第二法确定使平衡点渐近稳定的a 的取值范围。 【答案】由题意可得

P 为对称矩阵，由方程

可以得到

整理得

注意到若

代入可以得到

则此时

不成立，因此

得到

P 正定时

且

得