2017年中国民航大学航空自动化学院801自动控制原理考研仿真模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
2． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
3． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
时才稳定；
，则下列说法正确的是（ ）。
图
【答案】A
4． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
5． 己知二阶系统
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】
B
6． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅
对应的频率
对应的振幅
对应的频率
交点处的（ ）。
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。
交点处的频率，再代入到
表达式中求
二、填空题
7． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
则该系统的开环传递函数为
8． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
9． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
10．PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
11．离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
12．对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
_____。
在前两个采样时刻的值为
三、分析计算题
13．对于一个一阶系统。
（1）写出一阶系统的传递函数和单位脉冲响应；
（2）当时间t 分别为T ，3T ，5T （T 为时间常数）时，计算其单位脉冲响应值； （3）画出其单位阶跃响应和单位斜坡响应曲线。 【答案】（1）典型一阶系统的传递函数为（2）当t=T, 3T ，5T 时，可得到
单位阶跃输入时
拉氏反变换得到
单位斜坡输入时
单位脉冲响应为
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