2018年桂林电子科技大学电子工程与自动化学院808自动控制原理(A)考研基础五套测试题
● 摘要
一、分析计算题
1． 用实验方法测得某最小相位系统开环对数幅频特性曲线如图所示。
（1）系统的开环传递函数G （s ）H （s ）; （2）系统的相位裕量 （3）判断该系统的稳定性。
图
【答案】（1）系统的开环传递函数为
（2）系统的相位裕量（3）系统闭环稳定。
2． 已知系统的状态空间方程为
（1）画出模拟结构图，并求出系统的传递函数。（2）求系统的状态转移矩阵。 【答案】（1）系统的模拟结构图如图所示。
。
图
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系统的传递函数为（2）所求状态转移矩阵为
3． 已知最小相位系统校正前和校正后的BoDe 图如图所示。
（1
）写出校正前和校正后的系统的传递函数； （2）计算校正前和校正后系统的相角裕度
；
（3）写出校正装置的传递函数，并说明该校正装置在该系统中的作用。
图
【答案】（1）校正前系统的开环传递函数为
校正后系统的开环传递函数为
（2）校正前系统的剪切频率为
，则相角裕度为
校正后系统的剪切频率为
则系统的相角裕度为
（3）用校正后系统的开环传递函数除以校正前系统的开环传递函数得到校正装置的传递函数为
则装置为滞后校正装置，能够降低剪切频率，增大幅角裕度。
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4． 设某单位负反馈系统的闭环传递函数为
试求系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差。 【答案】系统的误差传递函数为
单位斜坡作用下的稳定误差为
5． 设离散系统如图所示，采样周期T+Is
,
要求：
（1）当K+5时，分别在z 域和域中分析系统的稳定性。 （2）确定使系统稳定的K 值范围。
图
【答案】
闭环系统特征方程为
当K=5时，故系统不稳定。
以
代入并整理得
为零阶保持器，而
解得
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