2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研基础五套测试题
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2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研基础五套测试题（一）.... 2 2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研基础五套测试题（二）.. 12 2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研基础五套测试题（三）.. 23 2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研基础五套测试题（四）.. 33 2018年合肥工业大学电气与自动化工程学院834自动控制原理考研基础五套测试题（五）.. 44
一、单选题
1． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
2． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。
A. 开环系统 B. 闭环系统 C. 离散系统 D. 采样系统 【答案】A
【解析】开环控制方式的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。
3． 单位负反馈系统的开环传递函数为（ ）。
A.k=10时，系统有一对正的共轭复根，单位阶跃响应振荡发散 B.k=10时，系统有一对负的共轭复根，单位阶跃响应振荡衰减 C.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应无超调 D.k=10时，系统有两个负的重实根，单位阶跃响应有超调 【答案】D
【解析】当K=10时，系统的闭环特征方程为
调。
即系统由两个负的重实根，由于右边闭环零点-1的影响，单位阶跃响应有超
4． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
5． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。
A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D
6． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
【答案】B
7．
系统开环传递函数为则系统在输入信号作用下的稳态误差为（ A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
。
）
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二、分析计算题
8． 系统的开环传递函数为：
误差带）不超过
确定系统稳定时K 的取值范围，
选取适当的K 值使得系统的调节时间4秒。
【答案】由系统开环传递函数得到系统的闭环系统特征方程
利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性，列出劳斯表如下所示
：
系统稳定时k 的取值范围是：0 题目要求系统的调节时间 根据主导极点的性质，将此三阶系统等效为二阶系统， 假设等效二阶系统闭环传递函数为取 则还原到原三阶系统的闭环传递函数为 对比①②两式系数可知 即闭环传递函数为 根据主导极点性质，可等效为所设二阶系统 解得 亦满足稳定性条件。故选取K=81满足题设条件。