2017年大连理工大学管理与经济学部854自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、分析计算题
1． 化简如图所示的方框图，并求其传递函数
图
【答案】
2． 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
要求系统的相角裕度
传递函数。
【答案】未校正系统的相频特性为
由相角裕度得由得又所以
选取
则
输入
时的稳态误差
试确定串联校正环节的
引入串联滞后校正网络，系统开环増益需要提高，故
在截止频率
处引入的相角滞后为
为保证校正后相角裕度在
处具有
，必须对给定系统在
附近进一步采用串
联超前校正，提供一个超前相角，以补偿串联滞后校正在该处造成
选取
，则
校正后系统的开环传递函数为
相角裕度：
可知满足要求。
3． 已知某系统的传递函数为
的相角滞后。
试定性分析零点-2.5和极点-10对系统瞬态性能（如超调量、调整时间、响应速度等）的影响。【答案】闭环负零点-2.5加速了二阶系统的响应过程，减小系统的阻尼，使系统的超调量增大，这种影响随着零点向虚轴的靠近而愈加明显；闭环极点-10会使系统反应变慢，但由于距离主导极点较远，故影响不大，在同一坐标轴下画出传递函数
的单位阶跃响应曲线如图所示。
图
4． 最小相位系统的开环对数频率特性渐近线如图所示，其中虚线为频率特性修正曲线，二阶环节的修正绝对值可用
来近似。试确定系统的开环传递函数，并计算系统的相位稳定裕度。
图
【答案】系统的开环传递函数为
其串联校正后的开环对数幅频特
相位稳定裕度
为
5． 已知单位反馈系统的开环传递函数为性渐近线如图所示。
（1）写出串联校正装置的传递函数，并指出是哪一类校正；
（2）画出校正装置的开环对数幅频特性渐近线，标明它的转角频率、各段渐近线斜率及高频段渐近线纵坐标的分贝值；
（3）计算校正后系统的相角裕度。