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2018年海南大学机电工程学院341农业知识综合三[专业硕士]之理论力学考研仿真模拟五套题

  摘要

一、计算题

1. 在图1示平面四连杆机构中,已知:AB=BC=1, CD=21。在图示瞬时A 、B 、C 三点成一直线,杆BC 与杆CD 垂直,杆AB 的角速度为度。

角加速度为零。试求该瞬时杆CD 的角速度和角加速

图1

【答案】速度分析,如图2所示。

图2

杆AB 、杆CD 作定轴转动,杆BC 作平面运动,其瞬心为点C 。

所以

加速度分析,如图3所示。 基点B , 研究

C

其中,

图3

由式②沿BC 方向投影有

所以

2. 如图1所示,曲柄CB 以等角速度

绕C 轴转动,其转动方程为

滑块B 带动摇杆

OA 绕轴O 转动。设OC=h,CB=r。求摇杆的转动方程。

图1

【答案】由几何关系可得解得

3. 图1所示质量为10t 的物体随同跑车以车, 物体由于惯性绕悬挂点C 向前摆动. 绳长的大小

.

的速度沿桥式吊车的桥架移动. 今因故急刹求:(1)刹车时绳子的张力;(2

)最大摆角

图1

【答案】以重物为研究对象, 当绳子转过一个小角度时, 如图2所示.

图2

可得

在刹车时,

解得

由式①可得

因为

所以

积分得

解得

当最大时, , 解得:

综上, 刹车时绳子的张力为100kN ; 最大摆角