[问答题] 什么叫可控因素（变量）与不可控因素？当存在若干个可控因素时，应如何选择操纵变量才是比较合理的控制方案？

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？ 一个系统的对象有容量滞后，另一个系统由于测量点位置造成纯滞后，如分别采用微分作用克服滞后，效果如何？ 试述植物对干旱的适应表现？ 什么叫直接参数和间接参数？各使用在什么场合？ 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 什么叫可控因素（变量）与不可控因素？当存在若干个可控因素时，应如何选择操纵变量才是比较合理的控制方案？