2017年大连工业大学信息科学与工程学院816自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。
【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。
2． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
3． 设系统的开环传递函数为
【答案】
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
4． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
5． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
6． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
二、分析计算题
7． 设某单位负反馈系统的闭环传递函数为
试求系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差。 【答案】系统的误差传递函数为
单位斜坡作用下的稳定误差为
8． 某单位反馈系统（最小相位系统）在K=1时的开环幅频特性曲线
（1）判断该系统的稳定性；
（2）确定使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围（设K>0）。
如图所示。要求：
图
【答案】（1）系统为最小相位系统，开环传递函数在右半平面的极点数P=0, 由于系统在时的相角为-90°, 因此系统为I 型系统，顺时针补偿90°，
正穿越次数
说明系统闭环稳定。
（2）奈奎斯特图与实轴的交点与开环增益成比例，系统闭环稳定时，其与实轴交点（-0.5, 0j ）不能因为开环增益的增加达到
否则此时的正、负穿越次数不相等，系统闭环不稳定，故
使系统稳定时开环放大系数K 的取值范围是0 9． 对于如图所示的函数： （1）写出其时域表达式。 （2）求出其对应的拉氏变换象函数。 负穿越次数 图 【答案】（1）由图, 其对应的时域表达式为 （2）该信号为周期信号，在第一周期内的拉氏变换为 在后面两个周期内的拉氏变换为 最后 个周期的拉氏变换为 原函数的拉氏变换为 代入可得 10．采样系统结构如图1所示，试确定系统稳定时，参数K 的取值范围。 图1 采样系统结构图 【答案】求开环脉冲传递函数 得 根轨迹增益 开环零点为 开环极点为1和 当 从零到正无穷变化处，半径为分离点 时，闭环根轨迹如图2所示，根轨迹的一部分为一个圆，圆心在点
相关内容
相关标签