2017年大连工业大学信息科学与工程学院816自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
2． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
3． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
4． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
5． 串联超前校正会使开环系统的截止频率_____，抗干扰能力_____。
【答案】变快变差
【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是，超前校正对提高系统的稳态精度作用不大，且使抗干扰的能力有所降低。
6． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
増加、高频幅值增加，则闭环系统的响应速度
二、分析计算题
7． 设二阶系统为最小相位系统，它的极坐标图如图所示，求其对应的传递函数。
图
【答案】由系统的奈奎斯特图，可知系统由一个积分环节和惯性环节串联而成，
8． 非线性系统如图1所示。写出由c （0）=1, （0）=0出发的相轨迹表达式，并画出相轨迹的大致形状。
图1
【答案】（1）由非线性系统结构图可知：
即
根据非线性环节的特性有
得到
当得到当得到当得到
与开关线
交点为
和
由相轨迹方向可知应选择点
时有
时有
时有
将点
表达式为
代入得E=0。
出发的相轨迹
，停止运动。因此，由c （0）=1, 与开关线交点为原点（0, 0）
（2）相轨迹如图2所示。
图2
9． 确定系统为完全能观时待定参数的取值范围。
（1）（2）【答案】 （1）
系统完全可观时a 为任意值。
〔2）
要使系统完全能观，则
此时
整理得
10．已知系统结构图如图1所示。
（1）作
从
变化时的根轨迹图，并分析闭环系统稳定性；
试确定此时系统超调量
（2）若有一闭环极点
时，系统完全能观。