2017年南京林业大学机械电子工程学院834自动控制理论考研仿真模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 某单位负反馈系统开环传递函数为统的闭环根轨迹图。
【答案】由题意可得系统闭环特征方程为
可知可按180°根轨迹规则绘制系统根轨迹
（1）起点、终点：起始于0, -0.5，-0.5，终止于无穷远处 （2）实轴上根轨迹区间（3）渐近线：三条渐近线⑷分离点：
与实轴正方向夹角为60°，180°，-120°
当参数A 从0连续向
变化时，试绘制系
（5）与虚轴的交点：系统根轨迹如图所示：
图
2． 用根轨迹法确定k 值的稳定范围，其中T+ls。
图1
【答案】系统开环脉冲传递函数为
①根轨迹的起始点为1和0.368, 零点为条终止于
处。
到
②根轨迹在实轴上的部分是
有两条根轨迹，一条终止于的一段和从
之间的一段。
另一
③求根轨迹离开和进入实轴的分离点和会和点
得：即
离开实轴分离点为根轨迹是圆，圆的方程为
根轨迹离开实轴和进入实轴k
值分别为
进入实轴会合点为
圆心为
半径为
和k+15,
与单位圆交点的临界放大倍数是
图2
3． 已知系统的结构如图所示。
图
（1）若要求闭环系统全部特征根都位于Res=-l直线之左，确定K 的取值范围； （2）若要求系统对于输入r （t ）=t作用下的静态误差【答案】（1）K>4.8。 （2）
均为大于零的常数。求：
4． 控制系统如图示，其中
（2）若零的值。
K 应如何取值。
，C （t ）对n （t ）闭环特征方程。 （1）写出C （t ）对r （t ）
，对应于r （t ）=t的给定量稳态误差为且定义误差为E （t ）=r（t ）-C （t ）
图
【答案】（1）由系统结构图可得
5． 设有如下两个机械与电气系统，各变量如图中所标注，试求其传递函数，并简要说明相似系统的概念及其作用。
图
【答案】对图（A ）所示系统的传递函数为：
图（B ）所示系统的传递函数为：
6． 设控制系统如图所示，要求：
（1）扰动n （t ）=1（t ）时，稳态误差为零； （2）r （t ）=2t时，稳态误差不大于0.2。
试在下列三种控制结构形式中，选择一种能满足上述要求的，并确定其中参数的取值范围：