2017年西北工业大学航天学院821自动控制原理考研题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 求如图所示采样系统的单位阶跃响应。
图
【答案】闭环系统的脉冲传递函数为
式中
代入整理可得
因此
单位阶跃输入时
输出量的Z 变换为
用长除法可以求得
因此系统的单位阶跃响应为
2． 设二阶系统为最小相位系统，它的极坐标图如图所示，求其对应的传递函数。
图
【答案】由系统的奈奎斯特图，可知系统由一个积分环节和惯性环节串联而成，
3． 设系统闭环传递函数，个零点变。
【答案】该系统为一阶系统，时间常数为
则调节时间为
系统增加一个零点后
当A>2时，C （t ）随t 单调上升，
得到
当0 综上可知系统增加零点后系统的保持不变。 4． 复合控制系统如图所示，其中 系统的稳态误差 均为已知正数。当输入为 希望 试求选取误差带A=0.05时的调节时间 若给系统增加一 ，试求系统在单位阶跃输入下的初值和终值并证明此时的不 （试确定参数A , B 的值） 图 【答案】系统的闭环传递函数为 系统的特征方程为 因为 均为已知正数，且 因此系统是稳定的。 系统的误差为 系统的稳态误差为 要使 必须有 可确定参数A 和B 的值为 5． 单位反馈系统的开环传递函数为 试求 时的K 值，稳定裕度 和剪切频率 可得 【答案】 根据高阶系统的域指标与频域指标之间的经验公式为计算方便，取 ，系统的相位裕度的表达式为