2017年西北工业大学自动化学院821自动控制原理考研题库
● 摘要
一、分析计算题
1． 已知一采样系统如图所示，其中采样周期
图
（1）求系统的闭环脉冲传递函数；
（2）确定使系统稳定的参数a 可知，k 的取值条件。 【答案】（1）系统的开环脉冲传递函数为
系统的闭环脉冲传递函数为
（2）系统的特征方程为
作双线性变换，令系统闭环稳定时有
解得
2． 化简如图所示的方框图，并求其传递函数
代入整理可得
图
【答案】
3． 设角位置随动系统如图1（A ）所示，试求：
（1）系统的元部件传递函数并用相应的方框图表示； （2）画出系统的动态结构图。
图1
【答案】（1）电位器桥式电路（误差信号检测器）
直流放大器
1
无源校正网络
其中
直流放大器
2
电枢控制的直流伺服电动机
其中，
为电动机的机电时间常数；
为电动机的电压转速传递系数。齿轮系
各元部件相应的方框图如图2所示。
图2
（2）根据各环节的关系，画出系统的结构图如图3所示。
图3
4． 带有库仑摩擦的二阶系统如图1所示。试求点并判断其类型。
平面上的相轨迹方程、等倾线方程，确定奇
图1
【答案】由系统框图可知
又
则分段线性微分方程为
将相平面分成上下两个区域。
区域：相轨迹方程和等倾线方程分别为
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