2017年云南大学信息学院828自动控制原理考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
2． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。
3． 闭环传递函数为
A.T
B.
C. D.0 【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
4． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度
时才稳定；
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
的单位脉冲响应曲线在处的值为（ ）。
当
，则下列说法正确的是（ ）。
C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
5． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数
（ ）
图
【答案】A
【解析】此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
6． 已知系统
【答案】C
能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
二、填空题
7． 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有_____、_____等。
【答案】微分方程；传递函数（或结构图；信号流图）
8． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
9． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
10．设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
则该系统的开环传递函数为
_____。
在前两个采样时刻的值为
三、简答题
11．在根轨迹校正法中，当系统的静态性能不足时，通常选择什么形式的串联校正网络？网络参数取值与校正效果之间有什么关系？工程应用时应该注意什么问题？
【答案】（1）校正装置的形式为实轴上，零极点
非常靠近虚轴，且与受控对象的其他零极点相比可以构成一对偶极子。由于增加一对偶极子基本不改变系统的动态性能，但可以增大系统的开环增益，从而达到减小系统静态误差的目的。
（2
）零极点之比校正前开环増 益的
的取值越大，系统开环增益增加幅度越大，因为校正后的开环增益是倍。
，即滞后校正装置。零极点均在负
（3）在工程实施时，考虑到系统的稳定性，极点不能太靠近原点。
12．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
【答案】
表
四、分析计算题
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