2016年青岛农业大学机电工程学院自动控制理论(加试)复试笔试最后押题五套卷
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一、单选题
1． 已知系统
【答案】C
2． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
3． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
4． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
5． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
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能控不能观，则系统（ ）
A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观
分母的阶次为
分子的阶次为而且则的
，则下列说法正确的是（ ）。
时才稳定；
6． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
二、分析计算题
7． 分别绘制
【答案】对于系统可得
，可知奇点为整个横轴，其根轨迹如图（a ）所示。 （c 为常数）对于系统
，代入
可得
可知没有奇点，令
可得
即
的相轨迹，并比较两者有何异同。（其中
）
所有的等倾线的斜率为零，与横轴平行，显然直线此其他的相轨迹不可能超越它，。
若
当
时
，
满足相轨迹方程，故其是一条相轨迹，因
，又由于相轨迹与横轴垂直，则此时的斜率为无穷大，
即与横轴之间；
故此时等倾线在时的等倾线在
之上；
；
与x 轴之间，之下；
此种情况下的相轨迹在当当当当
同理可得，当
时，时，
时，此时的相轨迹在横轴下。
故此时等倾线在
时，此时的相轨迹在横轴上；
根据以上分析，采用等倾线法得到系统的相轨迹如图（b ）所示。
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