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一、单选题

1． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

2． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

3． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为

4． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

5． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅 对应的频率 对应的振幅 对应的频率

交点处的（ ）。

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。

6． 系统开环传递函数为

A.0.1 B.10 C.0.05 D.0

【答案】D

【解析】由题意可知

7． 已知系统

【答案】C

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

则系统在输入信号

作用下的稳态误差为（ ）。

交点处的频率，再代入到

表达式中求

二、分析计算题

8． 设欲优化的系统如图中所示，试选择阻尼指标

达到最小，其中

使系统在单位阶跃输入作用下，性能

假设系统原来是静止的。

图 单位反馈系统

【答案】系统关于误差信号e （t ）的微分方程的

相应的状态方程为

当输入为

初态发生变化

由于程，即

得到关于矩阵P 元素的方程

求解后得到

代入，并考虑到可以解出

这就是的最优参数，若g （s ）取下面形式

在输出信号y （t ）由

跟踪输A

到达稳态值

的整个过程中，误差信

解的物理意义是取阻尼

系统闭环传递函数

有

令

即

系统渐近稳定，

由性能指标知

其中P 满足李雅普诺夫方