2017年中国石油大学(华东)信息与控制工程学院829自动控制理论考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据
2 在三频段理论中 ，，，．低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
3． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
4． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。
【答案】
5． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。
【答案】
6． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
二、单选题
7． 关于传递函数，错误的说法是（ ）
A. 传递函数只适用于线性定常系统；
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B
8． 下列串联校正装置的传递函数中，能在
【答案】B
9 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A. B. C. D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
10．
系统的单位阶跃响应为
A. B. C. D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
处提供最大相位超前角的是:（ ）。
•其中则其对数幅频特性曲线
则特性曲线斜率变化为：
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
11．单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
则闭环系统是（ ）。
列写
表
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
12．
系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0 D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
其速度误差系数为（ ）
三、分析计算题
13．设复合控制系统如图所示。试确定（s ）的影响，并且单位阶跃响应的超调量
的值，使系统输出量完全不受扰动信号N
图
【答案】系统闭环传递函数为