2017年重庆邮电大学自动化学院805自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
2． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
3． 闭环传递函数为
A.T B. C.
的单位脉冲响应曲线
在
处的值为（ ）。
时才稳定；
，则下列说法正确的是（ ）。
_
则其相角裕量=（ ）
D.0
【答案】B
【解析】
闭环传递函数进行拉氏反变换有
故选B 。
4． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C
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当
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
5． 系统开环传递函数为
A.0.1 B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
【解析】由题意可知
6． 若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统 C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
7． 反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数（ ）
则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ ）。
图
【答案】A
【解析】
此系统有一条回路
有两条两条前向通路
根据梅森增益公式可得
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二、分析计算题
8． 考虑如图1所示的系统，它具有一个不稳定前向传递函数。试画出系统的根轨迹图，并标出闭环极点。证明虽然闭环极点位于负实轴上，并且系统是非振荡的，但是单位阶跃响应曲线仍呈现出过调，计算其超调量并简单说明原因。
图1
【答案】考虑开环传递函数为环极点数m=l，
倾角为
实轴上的根轨迹区间为
令
代入可得
求根轨迹的分离点，
由方程求；
综合以上可画系统的根轨迹如图2所示。
可得
经检验，均满足点在轨迹上的要
的系统，系统的开环极点数n=2，
开
根轨迹的渐近线与实轴的交点为
[0，3]。系统的特征方程为
图2
当K=10时，闭环系统特征方程为
此时系统的闭环传递函数为当输入为单位阶跃时，系统输出为
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