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一、填空题

1． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。

【答案】开环增益；提升系统型次。

【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。

2． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。

；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）

3． 相平面的概念：_____。

【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程

1来描述。其中

的

描述。如果

线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，

系统的运动可以用解析解

取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。

4． 最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

5． 传递函数为的_____性能。

【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为

能，但对提高系统的稳态精度作用不大。

，超前校正装置可改善系统的动态性

的环节，当

时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统

二、分析计算题

6． 已知系统开环传递函数为

试分别计算【答案】令

时，开环频率特性幅值代入传递函数得到

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和相位

当

时

当

时，

7． 控制系统方框图如图所示，试用化简方框图方法求闭环传递函数Y （s ）/R（s ）和Y （s ）/N（s ）。

图

【答案】

8． 已知系统开环传递函数为

试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件：

（1）T=2时，K 值的范围；（2）K=10时，T 值的范围；（3）K 、T 值的范围。 【答案】系统的幅频特性和相频特性分别为

可绘出系统的开环幅相曲线，如图所示。

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图

系统稳定，则开环幅相曲线应不包围点（-l ，jO ）。

令虚部为0，即

系统稳定，实部应大于-1，即幅相曲线不包含点（-l ，j0）。 ①当T=2时，②当T=10时，③

因此，当K>1时，

9． 控制系统的结构图如图1所示，求系统的传递函

当00。

图1

【答案】系统方框图化简过程如下所示：

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