2017年中国石油大学(华东)信息与控制工程学院829自动控制理论考研强化模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R, 其中P 是指_____，Z 是指_____, R 指_____。
；闭【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数，（或：右半S 平面的开环极点个数）；环传递函数中具有正实部的极点的个数（或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数）奈氏曲线逆时针方向包围（-1，J0）整圈数。
2． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
；）
（或：
按对数分度）
3． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为。 【答案】
4． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
5． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。
【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据
6． 一阶惯性环节
【答案】
的过渡过程时间
_____
二、单选题
7． 某控制系统的开环传递函数为
那么该系统的开环增益
（ ）。
A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10 【答案】B 【解析】由题意
则得
8． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
9． 系统开环传递函数为
A.0.1 B.10 C.0.05 D.0
【答案】D
【解析】由题意可知
10．下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
11．若系统的所有开环零点和开环极点均位于8平面的左半平面，则该系统为（ ）。
A. 闭环系统 B. 开环系统
则系统在输入信号 作用下的稳态误差为（ ）。
C. 时变系统 D. 最小相位系统 【答案】D
【解析】如果控制系统的所有极点和零点均位于s 左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
12．
系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0 D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
其速度误差系数为（ ）
三、分析计算题
13．随机控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r （t ）=At（A 为任意常数），并要求该系统对于r （t ）的响应的稳态误差为零，试求此时的
图
【答案】系统传递函数为
系统的误差传递函数为
输入信号为r （t ）=At（A 为任意常数）时，该系统对于r （t ）的响应的稳态误差为零，则必
有即且易检验系统闭环恒稳定。
14．设某正反馈系统的开环传递函数为
绘制该系统根轨迹图。并由所绘制根轨迹图指出使得系统稳定的参数K 的取值范围。 【答案】由题意可知，系统需按0根轨迹绘制法则来绘制根轨迹。系统具有三个开环极点
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