2017年南京理工大学先进发射协同创新中心873自动控制理论考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 复合控制系统如图所示，其中
系统的稳态误差
均为已知正数。当输入为
希望
（试确定参数A , B 的值）
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的特征方程为
因为
均为已知正数，且
因此系统是稳定的。 系统的误差为
系统的稳态误差为
要使
必须有
可确定参数A 和B 的值为
2． 请列写出如图所示的信号流图的状态方程表达式。
图
【答案】由系统的信号流图可得
则系统的状态空间表达式为
3． 某系统的结构图如图所示。
（1）确定使系统产生持续振荡的K 的取值，并求出振荡频率； （2）若要求闭环极点全部位于垂线s=-l的左侧，求K 的取值范围。
图
【答案】（1）系统的闭环传递函数为
特征方程为
列写劳斯表1如下所示：
表1
119_K=0，系统产生等幅振荡时，即K=119, 由全零行的上一行构成的辅助方程得到
（2）令s=w-l，代入特征方程整理可得
列写劳斯表如下所示：
表
2
系统稳定时，可得
4． 系统结构图如图所示，采样周期T 及时间常数
（2）当及重根a 值。
均为大于0的数，且
（1）当D （Z ）+1时，求系统稳定的K 值范围（K>0）;
，求D （Z ）中的系数b , c 及K+1时，采样系统有三重根a （a 为实常数）
图
【答案】（1）由题意可得
代入
可得
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