2017年北京市培养单位光电研究院857自动控制理论考研冲刺密押题
● 摘要
一、填空题
1． 设系统的开环传递函数为
【答案】
2． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
3． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
4． 最小相位系统是指_____。
【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
5． 传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态 【解析】超前校正装置为
，超前校正装置可改善系统的动态性
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
_____。
在前两个采样时刻的值为
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
6． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
二、分析计算题
7． 采样系统如图所示，采样周期T+ls。求单位阶跃信号作用下输出信号前4个采样时刻的值c （0），c （l ），c （2）, c （3），或以时间序列表示的表达式c （kT ）。
图
【答案】开环Z 传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（1）
（2）
作用下的稳态误差
8． 已知系统的结构如图所示。试确定使系统稳定且在输入时K 的取值范围。
图
【答案】18 9． 如图给出了两种由最小相角环节组成的串联校正网络的对数幅频特性曲线和试求： （1）这两种校正网络的传递函数，并分别指明属何种性质的校正网络。（2）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为后系统的稳定程度最好？ 试问用a 和b 两种校正网络，哪种校正网络使校正 图 【答案】（1 ）由对数幅频特性曲线可得 的传递函数为 的传递函数为 为超前网络，b 为滞后一超前网络。 （2）对于 串入系统后的开环传递函数为 求其剪切频率。系统开环对数 幅频特性渐近线方程为 剪切频率在第二段可得此时系统的相位裕度为 对于串入系统后的开环传递函数为系统开环对数幅频 特性渐近线方程为
相关内容
相关标签